1、VxWORKS 能够一方面处理紧急的实时事务，另一方面，让主机用于程序开发和非实时的事务。开发者可以根据应用需要恰当地裁减 VxWORKS 。开发时可以包含附加的网络功能加速开发过程，在产品最终版本中，再去掉附加功能，节省系统资源。
2、VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、防真环境和工具。
3、VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
4、VxWorks内核预初始化主要涉及CPU初始化，向量表安装，全局描述表安装，硬件设备初始化和操作系统初始化等。
5、- **VxWorks驱动开发**：本书详细介绍了VxWorks系统下各类硬件设备的驱动编写技术，包括设备初始化、中断处理、数据传输等关键环节。读者将学习到如何根据设备类型与硬件特性，设计并实现高效的驱动程序，以确保设备在VxWorks环境下的稳定运行与高效数据交换。
VxWorks作为一个付费的嵌入式实时操作系统，其系统运行的实时性是其他任何现存系统无法比拟的，此外良好的IDE也是别的系统望尘莫及的，售后服务也相当好。
同标准linux相比，它集成了标准linux操作系统的稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等主要优点。但是由于没有mmu（内存管理单元），其多任务的实现需要一定技巧。 两种嵌入式操作系统主要性能比较 嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源。
VxWorks具有可裁剪微内核结构；高效的任务管理；灵活的任务间通讯；微秒级的中断处理；支持POSIX 1001b实时扩展标准；支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。然而其价格昂贵。
总结来说，OpenCV和OpenVX是计算机视觉领域的两个关键组件，一个为广泛应用提供强大的基础库，另一个则专注于硬件加速和标准化，两者共同推动了视觉处理技术的发展。
《VxWorks程序开发实践》 陈智育 人民邮电出版社 看完了这两本书，上面的问题就清楚了。除了看书，推荐一个论坛“Tony嵌入式”论坛，有很多宝贵的资料，和前辈们以路上走过来留下的足迹。然后，根据项目需要，再玩VxWorks for 其它CPU，当然需要了解相对应CPU的详细情况。
BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。
在忙完工作，闲暇之余，可以看看这些书： ①赵炯的《linux内核完全注释》，这本比较薄，推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘记前面了。 ②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》，此书分上下册，巨厚无比。当作字典看即可：想深入理解某方面的知识，就去看某章节。